ZSY硬齒面減速器主要包括平行軸系列和垂直軸系列，平行軸減速器是按國家標準(GBl9004—88))生產，產經優化設計，具有國際八十年代先進水平，它主要包括ZDY(單級)、ZLY(兩級)、ZSY(三級)和ZFY(四級)四大系列，垂直軸減速器是按國家標準(JB/T9002—1999)生產，用于輸入軸與輸出軸呈垂直方向布置的傳動裝置，它主要包括DBY、DCY和DFY三大系列。

ZSY型減速機包括:ZSY160,ZSY180,ZSY200,ZSY224,ZSY250,ZSY280,ZSY315,ZSY355,

ZSY400,ZSY450,ZSY500,ZSY560,ZSY630,ZSY710。